自动探伤设备平台夹持机构的设计

自动探伤设备为了使平台在钢坯上稳定运行，夹持机构起固定及导向作用。夹持机构需适应三种不同的钢坯尺寸，因此机构须具有在一定范围内的调节能力。另外，为了使扫描机构控制方便，夹持机构应保证探伤平台对称面与钢坯中心面重合，这要求夹持机构具有对心能力。

夹持机构由上部一台步进电机驱动，通过传动链控制两侧的平行四边形机构，平行四边形机构的连杆上各安装有一组轮，夹紧后与钢材侧面贴合，实现导向功能。为了使夹紧可靠，电机出轴与蜗轮蜗杆减速器连接，该减速器在实现减速同时，还具有反向自锁功能，夹紧后除非电机动作，靠自锁就能实现可靠夹紧。减速器输出轴经一齿轮箱将动力输入一分为二，分别驱动两侧的曲柄，曲柄的转动通过连杆带动平行四边形机构的曲柄轴转动，使得平行四边形机构的两连杆相互靠近或远离，实现夹紧或松开。由于整套夹紧机构由一台电机驱动，使得夹紧控制简单，只需控制一台电机就能实现夹紧与松开；且该机构两侧对称，夹紧时探伤平台中心面与钢坯中心面重合，具有对心功能。