超声波自动探伤设备控制装置组成结构

超声波探伤是一项比较完善和成熟的技术，多年来一直是制管企业检测钢管的主要方法。通过超声波探伤可以实时、快速、可靠地检测出被检测钢管内部组织的缺陷，为生产工艺的调整提供依据。超声波自动探伤使用的不是连续波，而是一定频率的超声脉冲及其回波信号，该信号是暂态信号，具有高频特性。采用不同超声波方法对钢管缺陷进行探伤时，其探伤结果差异比较大

另外，由于探头的不断磨损、缺陷几何形状的差异及各种复合缺陷所形成波形的不确定性，钢管超声波自动探伤的技术难度较大，人为因素影响也较多。因此，如何提高探伤结果的有效性和可靠性便成了自动化探伤应用的重点。

目前，国内外多通道钢管超声波自动探伤设备均属于整体结构，而制管企业对超声波自动探伤设备在探伤速度、探伤通道数及设备价格等方面的要求各不相同，因此，设备生产厂家一般会根据制管企业的要求进行专门设计。

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钢管超声波自动探伤设备控制装置采用单元化和模块化结构设计，由机械PC工作站、PLC控制柜、操作台、钢管到位及输送辊道控制、上下料步进机构、钢管旋转托辊控制、探头阵列焊缝电磁跟踪机构、探伤小车行走控制、仪器室自动跟随控制、缺陷自动喷涂标识装置、CCD监视控制、油气路液压传动控制、耦合剂（水）控制、探伤小车行走限位控制、旋转托辊升降控制、探头阵列升降控制、超声波探头阵列、钢管旋转测速装置、控制装置硬件平台采用集检测、控制和管理为一体的主从式控制网络模式，选用工业控制计算机（IPC)作为计算机总站（机械PC工作站）。机械PC工作站用于对整个控制装置的管理、高速数据的采集和处理，以及用户的可视化操作。以PLC(PLC控制柜）为主构成的下位机外围硬件设备用于执行分布式检测与控制任务，并统一管理控制钢管到位及输送辊道控制、上下料步进机构、钢管旋转托棍控制、超声探头阵列等。