超声波探伤系统驱动程序的重要性

超声波探伤系统驱动程序工作在 Linux 操作系统的底层，负责为上层应用程序提供良好的硬件抽象。Linux 操作系统为设备驱动的开发提供了一整套机制，尤其是模块化驱动机制，允许动态加载和卸载可装载模块，极大地提高了设备驱动程序的开发和调试效率，甚至根本上改变了设备驱动程序的开发方法。Linux 设备驱动程序在开发过程中要按照操作系统提供的驱动设计接口，使用系统提供的功能函数，这样不仅可以为上层应用程序提供统一和清晰的接口，也可以提高开发效率。

探伤系统的设备驱动程序都是字符型设备驱动，针对不同的硬件特性，分别用不同的模块或程序实现。根据数据平面和控制平面接口，可以分为探伤波形数据传输驱动程序、FPGA 参数配置驱动程序和 ARM 外围设备驱动程序。根据各个设备驱动要求，使用了有针对性的开发和调试方法。系统设备驱动程序虽然代码量并不大，但是其与硬件直接相关，在整个系统软件中占有重要地位。在设备驱动开发过程中要先完成系统工作中最基本的设备驱动，如数据平面的FIFO 驱动模块，ARM 外围设备驱动的键盘驱动和 LCD 驱动等，然后再完成控制平面接口的设备驱动。设备驱动程序开发的另一个特点是其开发完成后，如果硬件电路不修改，设备驱动也基本上不需要修改。

我们给出了基于 Linux 的设备驱动开发方法和流程，系统中设备驱动的设计和分类，研发了有代表性的 FIFO 驱动模块、DacMax508 驱动模块和基于帧缓冲的 LCD 设备驱动的实现。给出了系统设备驱动的测试方法。